檢索結果：共28筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and year="101"
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遠端圖控在現在的市場上是比較欠缺的一環，業界使用的套裝軟體，礙於參考書籍缺乏及商業機密考量，使得使用者無法針對程式做更進一步的改善，市售的套裝軟體在資料整合和程式設計這兩方面有其侷限性。 在本研究中…
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原生Hadoop是由master與slave所組成的「兩層式」架構，master主要負責管理slave，slave被視作資料節點(DataNode)與運算節點(TaskTracker)之結合。使用者…
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由於利用光纖傳輸資訊可以有較大的頻寬，可以傳輸大量的資料，而AWG正是現在熱門的光纖傳輸元件之一，所以我們希望能夠研究，了解AWG的設計技巧、特性和製作技術，最後能夠有能力自行設計出陣列波導光柵。 …
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近年來，無人駕駛飛行器經歷了強大的性能提升，尤其在環境監測、災區監督和目標搜查等任務。但大多數使用平翼機結構並且飛行於高海拔空中，而無法滯留於該航點上以及因為高度的關係所能提供的解析度不足等問題，嚴…
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本論文之研究目的主要是研究設計一種可用於驗證PC-Based運動控制卡(Motion Control Card)之自動化軟體驗證程式，其主要研究範圍可分為兩部分；第一部份為運動控制的速度曲線效能驗證…
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在本篇論文當中，我們利用高分子材料SU-8，以Y型分支結構為基礎來進行波導元件的設計與模擬，主要希望設計出適用於工作波長850nm之多模光纖波長多工耦合器，其元件主要運用於通訊晶片。我們分別提出兩種…
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本篇論文將Bartoszewicz所提出的準順滑模態控制設計（1998）從離散線性系統推廣到離散非線性T-S模糊系統，允許選用的順滑函數並不限定是線性的形式。以一類方式來設計順滑函數，並根據外界干擾…
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水氣量測對於現代工廠的設備儀器是需要被注意的，在無法得知儀器中濕度變化的情況下，可能會因為濕度的高低變化，使得儀器零件因此故障，所以需要準確的露點感測器來做量測。本研究目的為建構電容式聚合物露點計自…
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本研究之主要目的為建構智慧型鋰離子電池管理系統基礎架構並進行實驗測試。首先以電池管理系統保護板 (LTC6803) 連接電池。再以通訊板(DM240001 Explorer 16) 作通訊控制以連接…
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此論文完成串聯式機械手臂的位置控制，此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作，首先，由正向運動學和反向運動學的推導，建立機械手臂的關節座標位置與…